Este manual de reparación y servicio completo e oficial para el Motor Grader KOMATSU 870B SN 202599 y posteriores, es la referencia confiable utilizada por técnicos profesionales de talleres. Este manual contiene información completa, tal como el libro original del fabricante, incluyendo diagramas de circuitos, información sobre equipos y especificaciones. Su objetivo es mejorar la calidad del servicio y reparación del Motor Grader KOMATSU 870B SN 202599 y posteriores, brindando instrucciones detalladas para reparaciones y solución de problemas, descripciones de procedimientos de reparación y servicio, y diagramas y gráficos que facilitan la comprensión de todos los sistemas del motor grader KOMATSU. Con este manual, podrá identificar la ubicación de las piezas, diagnosticar problemas y solucionarlos de manera eficiente.

El manual abarca temas como:

**General:**

* Estructura y función.

**Sistemas:**

* Dirección (Orbitrol) Control de válvula.
* Transmisión de cambio de potencia.
* Transmisión de cambios.
* Lubricantes recomendados e intervalos de cambio de filtros.
* Ubicación general de los componentes.
* Bomba de tracción en las cuatro ruedas.
* Grupo rotatorio.
* Control hidráulico EP2.
* Interpretación de códigos de tipo.
* Motor de inversión de círculo.
* Caja de cambios del motor de inversión de círculo.
* Bomba de dirección y freno.
* Montaje de la bomba de dirección y freno.
* Especificaciones.
* Motor hidráulico AWD.
* Bloque giratorio de aceite hidráulico.
* Válvulas de control de cuatro vías.
* Válvulas de control.
* Válvula de control.
* Válvula de control - Banco izquierdo.
* Válvulas de control - Banco derecho.
* Sección de la válvula.
* Montaje de la bomba del sistema principal.
* Bomba del sistema principal.
* Válvula HIC AWD.
* Cartucho de válvula solenoide.
* Acumulador.
* Especificaciones.
* Acumuladores del sistema de frenos.
* Acumuladores de elevación del enganche y desplazamiento lateral del enganche.
* Descripción general del sistema hidráulico.
* Grader estándar.
* Circuito hidráulico principal.
* Circuito hidráulico de dirección y frenos.
* Grader estándar con tracción en las cuatro ruedas (AWD).
* Circuito hidráulico principal.
* Circuito de tracción en las cuatro ruedas.
* Circuito hidráulico de dirección y frenos (incluido el pasador de bloqueo).
* Circuito hidráulico principal.
* Posiciones de la válvula de carrete.
* Neutro (centro).
* Tirado (puerto B presurizado).
* Empujado (puerto A presurizado).
* Válvulas de control del sistema principal.
* Escarificador.
* Elevación de la cuchilla derecha e izquierda.
* Válvula de flotación.
* Desplazamiento de la cuchilla.
* Motor de inversión de círculo.
* Inclinación de la plancha.
* Articulación.
* Desplazamiento lateral del círculo.
* Rueda inclinada.
* Válvula de flotación opcional.
* Circuito de dirección y frenos.
* Circuito de tracción en las cuatro ruedas.
* Modo normal.
* Modo agresivo.
* Operación hidráulica.
* Operación eléctrica.
* Programación del controlador AWD.
* Bomba diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Embrague de deslizamiento de inversión de círculo.
* Caja de cambios de inversión de círculo.
* Sin embrague de deslizamiento.
* Con embrague de deslizamiento.
* Instalación del motor.
* Caja tándem.
* Ubicación.
* Descripción.
* Transmisión final no planetaria.
* Transmisión final planetaria.
* Identificación de la transmisión final.
* Etiqueta de número de pieza.
* Medición de la caja tándem.
* Especificaciones.
* Conjunto de la caja de cambios AWD.
* Caja de cambios AWD.
* Conjunto del eje delantero.
* Eje delantero sin tracción en las cuatro ruedas.
* Eje delantero AWD.
* Conjunto de la transmisión final.
* Transmisión final sin reducción planetaria.
* Transmisión final con reducción planetaria.
* Conjunto de la caja de diferencial sin giro.
* Conjunto de la caja de diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Conjunto de la caña de entrada.
* Frenos.
* Cañas de rodamientos del diferencial sin giro.
* Cañas de rodamientos del diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Conjunto del diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Línea de aceite de la caja del diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Conjunto del diferencial sin giro.
* Diferencial sin giro.
* Conjunto planetario y engranaje anular.
* Sección transversal de la transmisión final no planetaria.
* Sección transversal de la transmisión final de reducción planetaria.
* Freno de estacionamiento MICO.
* Instalación del freno de estacionamiento MICO.
* Caliper del freno de estacionamiento.
* Válvula del freno MICO.
* Varillaje del pedal del freno.
* Líneas de freno hidráulico - Sin AWD.
* Líneas de freno hidráulico - Con AWD.
* Válvula del freno.
* Consola de dirección inclinable.
* Vista en explosión de la consola de dirección inclinable.

**Pruebas, ajustes y solución de problemas:**

* Tablas de valores estándar.
* Transmisión de cambio de potencia.
* Bomba AWD.
* Motor de inversión de círculo.
* Bomba de dirección y frenos.
* Motor hidráulico AWD.
* Bloque giratorio de cuatro vías.
* Eje delantero y caja de cambios.
* Cilindros hidráulicos.
* Ajuste de calado de la bola y el casquillo.
* Acumuladores.
* Circuitos hidráulicos.
* Prueba de presión del sistema de dirección y frenos.
* Prueba del sistema AWD.
* Bomba AWD.
* Procedimiento de filtrado del sistema hidráulico AWD.
* Válvula de alivio del diferencial de bloqueo/desbloqueo.
* Conjunto de la transmisión final.
* Caja tándem.
* Ajuste del círculo.
* Embrague de deslizamiento de inversión de círculo.
* Caliper del freno de estacionamiento.
* Válvulas de freno.

**Desmontaje y montaje:**

* Esquemas de herramientas especiales.
* Transmisión.
* Motor de inversión de círculo (Parker).
* Motor de inversión de círculo (Char-Lynn).
* Motor hidráulico.
* Bloque giratorio de aceite hidráulico - 4 vías.
* Embrague de deslizamiento de inversión de círculo.
* Caja tándem.
* Conjunto de la caja de cambios AWD.
* Motor AWD (Vickers-Eaton).
* Conjunto de la transmisión final.
* Articulación.

**Estándares de mantenimiento:**

* Transmisión final.
* Conjunto de la caja del diferencial sin giro.
* Conjunto del diferencial sin giro.
* Transmisión final y tándems.
* Transmisión tándem.
* Válvula del freno.
* Cilindro de dirección.
* Cilindro de rueda inclinada.
* Cilindro de inclinación de la plancha.
* Desplazamiento lateral de la plancha.
* Cilindro de desplazamiento lateral del enganche.
* Cilindro de elevación del enganche.
* Cilindro del escarificador.
* Cilindro de articulación.
* Cilindro del ripper.
* Tuercas de las ruedas.
* Eje delantero.
* Portacuchillas de inclinación de potencia.
* Chasis.
* Enganche y círculo.
* Elevación del enganche.
* Motor y transmisión.
* Línea de transmisión.
* Alternador.
* Montaje de la cabina.

**Otros:**

* Diagrama eléctrico original.
* Diagrama eléctrico revisado.
* Diagrama de transmisión 800 con AWD.
* Diagrama del circuito hidráulico.

## La Komatsu 870B: Una máquina de movimiento de tierras versátil y robusta

La Komatsu 870B es una potente motoniveladora diseñada para tareas exigentes de movimiento de tierras, construcción y mantenimiento de carreteras. Este robusto equipo, fabricado por Komatsu, se caracteriza por su excepcional rendimiento, alta maniobrabilidad y capacidad de adaptación a diferentes terrenos. Su diseño incluye un potente motor diésel que proporciona una fuerza impresionante y un sistema hidráulico avanzado que permite movimientos precisos y controlados del chasis, la cuchilla y los diferentes accesorios.

La 870B destaca por su sistema de dirección Orbitrol, que proporciona un control suave y preciso, y su transmisión de potencia con sistema de cambios de marchas que ofrece eficiencia y fiabilidad. Además, está equipada con un sistema de tracción total (AWD) opcional que aumenta su capacidad de trabajo en terrenos difíciles y con bajo agarre. La 870B es capaz de realizar tareas como la nivelación de terrenos, apertura y mantenimiento de carreteras, la construcción de zanjas, y el movimiento de materiales, lo que la convierte en una herramienta esencial para cualquier proyecto de construcción o mantenimiento. La 870B es una máquina robusta y confiable que ha sido probada en diferentes terrenos y condiciones climáticas, ofreciendo una performance excepcional y una larga vida útil.